La storia dei food truck risale alla fine del XIX secolo, quando i venditori ambulanti vendevano cibo su carretti trainati da cavalli nelle strade delle grandi città americane come New York e Los Angeles. Questi venditori vendevano spesso hot dog, pop corn e altre specialità da consumare per strada.

Negli anni '50 e '60, i food truck divennero sempre più popolari grazie alla diffusione dei fast food e delle catene di ristoranti che offrivano cibo da asporto. Tuttavia, negli anni '70 e '80, molte città iniziarono a regolamentare la vendita ambulante di cibo, imponendo limiti sulle zone in cui i venditori potevano operare e sull'orario di vendita.

Negli ultimi anni, i food truck sono tornati alla ribalta grazie alla crescente popolarità della cucina di strada e dell'esperienza gastronomica all'aperto. I food truck moderni offrono una vasta gamma di specialità, dalle tradizionali hot dog e patatine fritte a specialità gourmet come il sushi, i tacos e i panini di maiale arrosto.

Oggi i food truck sono presenti in tutto il mondo, e rappresentano un'opzione popolare per i pasti veloci e convenienti, oltre a offrire un'esperienza culinaria unica e spesso molto apprezzata. Grazie alla versatilità dei food truck, che possono essere spostati da un luogo all'altro, molte città hanno organizzato festival di food truck e competizioni culinarie per promuovere la cucina di strada e sostenere i piccoli imprenditori.